带有丢包的网络化控制系统的稳定性分析.rar - 毛毛雪论文网


带有丢包的网络化控制系统的稳定性分析.rar

资料分类:电气工程 高级会员(love音乐)提供原创毕业论文电气工程资料更新时间:2017-09-24
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摘要:在网络化控制系统(NCSs)中,网络通信通道中不可避免地存在着干扰,这些干扰可能导致通信过程失败,进而导致数据包(Packet)丢失,即所谓的丢包现象.本文考虑传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中均存在丢包,以任意丢包和马尔可夫丢包两种情况为例,对存在数据丢包的网络控制系统进行了建模、稳定性分析和控制器设计. 仿真结果证明系统在两种丢包情况下加入控制器后变的稳定.

   任意丢包情况:以Lipschitz非线性网络化控制系统为研究对象,包括定常系统和参数不确定系统,研究了带有丢包的NCSs的稳定性.针对具有随机丢包的Lipschitz非线性NCSs,分别用两个不同的Bernoulli分布序列来描述,结合Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出闭环NCSs指数均方稳定的充分条件.

   马尔可夫丢情况:以线性网络化控制系统为研究对象,利用迭代算法将带有丢包的NCSs建模为马尔可夫跳变系统.允许马尔可夫丢包过程部分转移概率未知的情况存在,这种假设包括了转移概率完全已知和完全未知两种特殊情况,更具有一般性.结合线性矩阵不等式方法,给出闭环NCSs随机稳定的充分条件.

 

关键词:网络化控制系统(NCSs);丢包;Lipschitz非线性;Lyapunov函数;线性矩阵不等式

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