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模型逼近的机械手RBF网络自适应滑模控制器设计.doc

常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和外部扰动的影响都具有一定的抑制能力,但是由于控制器参数是固定的,所以当系统内部特性变化或者外部扰动的变化幅度很大时,系统...
分类:自动化 | 字数:9751 | 上传日期:2016-11-24

利用线性算子逼近离散序列的方法研究.doc

现在函数逼近论已成为函数理论中最活跃的分支之一。科学技术的蓬勃发展和快速电子计算机的广泛使用给它的发展以强大的刺激。现代数学的许多分支,包括基础数学中象拓扑、泛函...
分类:自动化 | 字数:11303 | 上传日期:2016-11-24

矩阵方程A-HXA=B的Hermite广义反Hamilton解及最佳逼近.doc

随着科学与工程技术的不断发展,新的约束矩阵方程问题不断地被提出,特别在控制论,信息论,振动理论,系统识别,结构动力模型修正和自动系统模拟等尤为显著,其研究所取得的成果有重要...
分类:理工论文 | 字数:3275 | 上传日期:2016-01-12
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